O reconhecimento automático de matrículas (ANPR) tem ganho uma grande popularidade nos últimos anos devido às suas inúmeras vantagens em várias das suas aplicações.
Desempenha um papel crucial na gestão do trânsito, no estacionamento inteligente, na automatização das portagens, na melhoria dos sistemas de transporte em cidades inteligentes e na facilitação da análise do tempo de viagem. Na primeira parte deste artigo, vamos aprofundar os conhecimentos práticos sobre o ANPR, incluindo o que é, como funciona para identificar veículos e as vantagens do reconhecimento automático de matrículas.
O que é a ANPR?
A tecnologia de reconhecimento automático de matrículas (ANPR) utiliza o reconhecimento ótico de caracteres (OCR) para analisar imagens de matrículas de veículos e extrair o número de matrícula. Este sistema utiliza várias técnicas de processamento de imagem para identificar rápida e autonomamente veículos a partir de imagens ou vídeos em direto captados por uma ou várias câmaras.
Um sistema ANPR tem vários objetivos, incluindo a localização de veículos, a identificação de carros, o controlo automático de estacionamento e muito mais. A popularidade dos sistemas ANPR está a aumentar, impulsionada pelos rápidos avanços tecnológicos em machine learning e deep learning, pela redução dos custos computacionais e pela maior precisão das técnicas de processamento de imagem.
Tipos de sistemas ANPR
Existem dois tipos principais de sistemas ANPR:
Sistemas fixos
Estes sistemas são instalados permanentemente em locais específicos. Funcionam continuamente e capturam informações sobre as matrículas dos veículos que passam por esses pontos.
Utilizações:
- Cabines de portagem: Os sistemas ANPR fixos ajudam a automatizar a cobrança de portagens, identificando os veículos e cobrando as taxas adequadas.
- Passagens de fronteira: Nas fronteiras internacionais, estes sistemas monitorizam e registam as matrículas para fins de segurança e imigração.
- Locais estratégicos: Os sistemas ANPR fixos melhoram a vigilância e a aplicação da lei através do seguimento de veículos em áreas críticas.
Sistemas móveis
Os sistemas ANPR móveis são portáteis e montados em veículos (como carros de polícia). Podem deslocar-se e fazer a leitura de matrículas enquanto estão em movimento.
Utilizações:
- Aplicação da lei: Os carros de polícia equipados com sistemas ANPR móveis podem identificar rapidamente veículos roubados, localizar suspeitos ou fazer cumprir as normas de estacionamento.
- Monitorização de trânsito: As unidades ANPR móveis monitorizam o fluxo de tráfego, detetam infrações e contribuem para a segurança rodoviária geral.
Como é que a ANPR funciona?
Os sistemas ANPR são tecnologias sofisticadas concebidas para captar e interpretar automaticamente as informações das matrículas dos veículos. Estes sistemas combinam o reconhecimento ótico de caracteres (OCR) com várias técnicas de processamento de imagem, permitindo-lhes ler e analisar as matrículas de forma eficiente.
Alguns dos seus principais componentes incluem:
1) Deteção de objetos em tempo real

Algoritmos de deteção de objetos baseados em deep learning são utilizados para identificar veículos e classificá-los em diferentes classes, como carros, autocarros, camiões, etc., a partir de imagens ou vídeos.
2) Processamento de imagens

Métodos tradicionais de visão por computador são utilizados para pré-processar imagens e melhorar a sua qualidade para os algoritmos de OCR. Dadas as condições difíceis que os sistemas ANPR encontram frequentemente no mundo real, como a variação da iluminação e das condições meteorológicas, são aplicadas funções de processamento de imagem como a nitidez, a correção da cor e o corte para melhorar significativamente os resultados algorítmicos subsequentes.
3) Reconhecimento ótico de caracteres

Técnicas de OCR são cruciais para extrair texto de imagens, permitindo que os sistemas ANPR reconheçam matrículas. Os algoritmos são utilizados para detetar caracteres individuais, validar a sua sequência e converter a imagem da matrícula em texto.
4) Correspondência de modelos

Trata-se de comparar uma imagem de matrícula com uma base de dados de imagens de matrículas para encontrar uma correspondência. Funciona através da identificação de padrões específicos em cadeias de texto, sendo que o conjunto de caracteres representa as matrículas dos veículos no contexto do ANPR.
Estas técnicas funcionam em conjunto para permitir um reconhecimento eficiente e preciso das matrículas, facilitando várias aplicações que vão desde a aplicação da lei à gestão do estacionamento.
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